در گذشته تخت‌خواب به شکل امروزی اهمیت چندانی نداشت؛ لذا در زندگی عمومی مردم (غیر از پادشاهان و ...) استفاده از آن مرسوم نبود، بلکه وسائل خواب مردم تنها حصیر، پارچه، پر و پنبه و نظیر آنها بود. به طور طبیعی رسول خدا(ص) و ائمه(ع) که الگوی مردم بودند، مانند دیگران زندگی می‌کردند و از حصیر و مانند آن برای خواب استفاده می‌نمودند:امام علی(ع) فرمود: «تشک پیامبر(ص) همان عباى ایشان بود و متکاى آن‌حضرت(ص) پارچه‏اى بود که از لیف خرما پر شده بود. شبی بستر ایشان را دو لایه کردند و زیر ایشان انداختند (که نرم‌تر باشد). فردا صبح فرمود: بستر دیشب، مرا از نماز باز داشت. سپس دستور دادند که بیش از یک بستر برای ایشان نیندازند. بستر ایشان از پوستى بود که از لیف و پوست خرما پر شده بود، عبایى داشت که هرگاه به جایى دیگر می‌‌رفت آن‌را دو قسمت می‌کرد و زیر خود مى‏انداخت. بسیاری از مواقع زیراندازى ساده‌‌ای برای ایشان می‌‌گذاشتند که از پوستى پر از لیف خرما درست شده بود و بر آن می‌‏نشست، و قطیفه‌‏اى از اموال فدک داشت که می‌‏پوشید و خود را در آن می‌‏پیچید، و قطیفه‌‏اى مصرى داشت که پرز کوتاهى داشت، و فرشى از مو داشت که بر آن می‌‏نشست، و گاه بر آن نماز می‌خواند».[1]امام باقر(ع) فرمود: سیره‌ی رسول خدا(ص) مانند بندگان بود (به حداقل‌ها قناعت می‌کرد) و مانند آنان غذا می‌خورد و مانند بندگان بر روی خاک می‌نشست و بر روی خاک می‌خوابید.[2] البته ممکن است مراد از این روایت آن باشد که ایشان تخت‌خوابی برای خودشان تدارک ندیده و همان روی زمین می‌خوابیدند، نه آن‌که همواره لزوما روی خاک - حتی بدون انداختن حصیر - بخوابند.ابن عباس گفت: عمر بن خطاب بر پیامبر(ص) وارد شد و دید که حضرت‌شان بر حصیر نشسته و اثر حصیر نیز در پهلویشان مشاهده می‌شود. وی به رسول خدا گفت: چه خوب بود فرش و تشکى براى خود می‌‌گرفتید. پیامبر(ص) فرمود: مرا با دنیا چکار. ارتباط من با دنیا مانند کسى است که در روز گرم تابستان به سفر می‌‌رود و در زیر سایه‌ی‏ درختى ساعتى استراحت می‌کند و بعد براى همیشه آن‌جا را ترک می‌کند.[3]روزی پیامبر(ص) بر روى حصیرى خوابید و اثر حصیر در پهلوی ایشان باقى ماند و وقتی از جای خود برخاست، آن حصیر در بدنشان اثر گذاشته بود. عمر بن خطاب به ایشان گفت: من شهادت می‌‌دهم که شما رسول خدایید و نزد خدا از قیصر و کسرى محترم‌تر و گرامی‌‌تر هستید. آنها از مواهب دنیا بهره‌‌مند هستند و شما بر حصیرى می‌‏خوابید که بر پهلوی شما اثر می‌گذارد. پیامبر(ص) فرمود: آیا نمی‌خواهى دنیا براى آنان و آخرت از آن ما باشد؟![4]ائمه‌ی اطهار(ع) نیز مانند رسول خدا(ص) ساده‌زیست بودند:امام باقر(ع) فرمود: «هنگامى که حضرت فاطمه(س) و امام على(ع) ازدواج کردند، زیرانداز آنها پوست گوسفندی بود که هرگاه می‌‏خواستند بخوابند آن‌را برمی‌‏گرداندند و روى پشم آن می‌خوابیدند، و متکاى آنان از پوستى بود که داخل آن‌را از لیف خرما پر کرده بودند».[5]البته، آن بزرگواران در برخی موارد - مانند دیگر مردم عادی و تا حدودی که مرسوم بود - با چوب و گِل و ... جایی برای نشستن آماده می‌‌کردند:گزارش شده است، روزی عبدالله بن یحیى خدمت امام علی(ع) آمد و دید پیش آن‌حضرت(ع) صندلی بود. امام به او فرمود تا روی آن بنشیند و او نشست.[6]